Een kaping of kaping is een gewelddadige overname van een voertuig, vaartuig of gebouw door een individu of groep met als doel controle te krijgen over de bestemming of inhoud ervan. Dit kan gepaard gaan met bedreigingen, gijzeling of geweld tegen de oorspronkelijke eigenaren of inzittenden. Het is een daad van terrorisme en wordt beschouwd als een ernstige schending van de veiligheid en vrijheid van individuen en samenlevingen. Kapingen kunnen worden uitgevoerd om politieke, ideologische of criminele redenen en hebben vaak verwoestende gevolgen voor alle betrokkenen.